今回、X軸のホイールとY軸のベルトの張り再調整しました。
ズレが顕著になってから、軸のブレ対策のつもりで、偏心スペーサはホイールがフレームにキツめに接するように調整していました(前々回)。
特にY軸は、フレームから浮くホイールがないように心がけていましたが、効果ないので再びスムーズになるように調整したつもりです。
手で軸を動かしてみて、偏心スペーサ付きでない2個のホイールのどちらか1個が、フレームから浮く(空回りするの浮いていることがわかる)ことがあっても気にしない感じです。
今回はX軸を再度調整し、Y軸のベルトの右側が左に比べて緩んでいたので、左の張りに合わせて張り直しました。
ところで、下のような矩形(20X15mm)の赤丸のズレは、私の装置で現在確実に発生します。
赤丸内の、この一辺から加工スタートです。
いままでもスタートの直線がおかしいパターンが、時折あります。
この一辺はX軸が右から左へ移動する際のカット痕です。
左から右へ移動する下の辺では発生していません。
ちなみに、写真の左上が原点です。
このデータをX軸の調整確認用に使います。
X軸調整の結果、少しは良くなるのですが、キレが悪いのには変わりありませんでした。
メカ調整を一通りやりきったので、再度データに目をやってみます。
下のように外形と抜き穴とで色を分けてみました(紫と水色)。
裏面もOK。もうすでに抜き穴のパーツがいくつか抜け落ちています。
さあ、これから何回かテストして再現良く切れることを願います。
ちなみに、右のパーツのように縦長に部品を配置すると、横長に配置した場合に比べて全長が短くなるようです。
部品同士を組んだときに、縦置きした部品だけキツキツです。
その辺も考慮が必要なようです。
キャリブレーションできればいいのにね・・・
最終的には下のように、全パーツの外形と内部の抜き穴を色分けしています。(色がわかりづらいですが・・・)
カットズレに関して、今回感じたこと。
あくまで私の装置とデータにおいて、ですが・・・
■ホイール調整はスムーズに動くことを重視すべき。
キツめに調整してもズレには今回はあまり効果なかった。
■Y軸は左右のバランスも重要(ベルトの張り、偏心スペーサの締め具合)
■データ(システム)要因もあるような気がするが、メカ要因との複合かもしれない。
■色分けしたり、図形を回転すると改善する場合あり。
はじめまして。
羊木堂 (@yomokudo)と申します。
私もFaboolminiを購入して工作を行っているのですが、
以前からカットズレについて悩まされてきました。
ハード的な問題ですが、ベルトの歯の部分とフレームが
引っかかってズレが起こる事もあるようです。
ガムテープをフレームの角を覆うように張ったところ、多少抑制されたことを報告しておきます。(しかし多少のズレはまだ起きる様です。色を変更する方法は記事を読ませて頂きとても参考になりました。今度やってみようと思います
m(_ _)m
羊木堂さん
コメントありがとうございます。
カットズレは色を変えると改善することが多いですが、そのメカニズムがよくわかりません。
色分けの結果、加工の軌跡が変わって(矩形の加工で右回りが左回りになるとか)改善するという単純な話でもないようです。
軌跡が変わっても改善しない場合もあるので・・・
ベルトとフレームのクリアランスに余裕が無いのは確かに気になります。
フレームのエッジと、ベルトの歯との関係ですね。
ズレたデータで試してみます。
情報ありがとうございます!
P.S.
ひょっとして「ROBOCON 30th」お祝い動画の作者さんですか?
エンディングのあぶり出し披露のところ、投げやり?な感じがおかしすぎます。
狙ってないで真面目にやっていたらすみません・・・
MMさん
はい。そのとおり作者です(^^
個人的に高専ロボコンのロボットは
動けば雑な部分は味になると(勝手に)思っているので
そういうのガンガン狙ってます
(実は車軸も鉛筆なんですよねぇ・・・)