「未分類」カテゴリーアーカイブ

ArduinoボードでBASCOM-AVRを使う

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Arduino leonardoでBASCOM-AVR IDEを使う際の備忘録

マイコンにプログラムを書き込む前に、ボードのリセットボタンを押すこと。

リセットボタンを押すと一定時間ブートローダーが起動するので、その隙に書き込みます。

 

Programmerの設定タブ

Programmerの設定タブ

CO2レーザーカッターへの道（１）

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制御部の検討

制御系はCNC3018の部材を使いたいのですが、Grbl0.9はバージョンアップしとこうと思います。
理由は、 私のCNC3018だとNC速度とレーザー出力が同調していないので、矩形加工などの角が焦げてしまいます。
新しいGrbl1.1はこれが改善されている（レーザーモードというものが使える）らしいです。
↓レーザーモードについてはこちらを参考にさせていただきました。

https://cnc-selfbuild.blogspot.com/2016/12/grbl11-laser-mode.html

CNC3018の制御基板をGrbl1.1にアップデートしたいのですが、ちょっとハードル高め。
結局Grbl1.1の制御基板を新たに購入しました。

右が購入した新規版
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ハラビロカマキリの脱皮動画

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息子が飼っているハラビロカマキリが脱皮しそうだというので、タイムラプスで撮影してみました。


いわゆる終齢幼虫で、今回の脱皮で成虫になりました。
ちゃんと羽も伸びて正常に脱皮したので、ひと安心です。
水槽の天井に雑巾（綿おむつです・・）を張り、カマキリがつかまり易いようしてあり、息子なりに工夫をしています。

なぜ脱皮のタイミングが分かったのか息子に尋ねてみると、「あまり動かなくなって、小さな羽に厚みが出てきたから」なのだそうです。

結婚した頃は、自分の知らないことを嫁に教わっていましたが、最近は子供に色々教わることが多いです。