ハーネス交換

前回、せっかく組み立てたY軸キャリッジにヒビが入ってしまいました。

割れてしまったキャリッジを交換する前に、新たに作ったロボットケーブルのハーネスの動作確認をしておきます。

Y軸の組み立て

Y軸の組み立てに入ります。
ベースはアルミフレームを使います。
きっとケースやワークテーブルの自由度も上がるハズです。
相変わらず後付け設計ですが、どうなることやら・・・

アルミフレームにのせるスペーサーを3Dプリント。
このスペーサーで高さ関係のつじつまを合わせます。
形状は長方形でもいいんですが、カッコつけです。
材料節約にもなるかな。
こんなのをあと3種類出力します。

X軸組み立て

X軸を完成するに当たり、Y軸キャリッジのテストピースを印刷しました。
積層ピッチ0.2mm。
シャフトの取付穴は横穴なので形状がつぶれ気味です。
リーマー通そうかと考えましたが、１２mmのリーマーって高そう。

本体の設計が概ね終了

Fusion360を使用して、本体の設計を行いました。
部材の手配も進み、取り敢えずXY軸を駆動できるところまできましたので、少しづつご報告します。

レーザー管の試験をしたよ

前回の投稿の制御基板のバージョンアップと並行して、レーザー管の動作確認をしておきました。