新たに、レーザーカッター作成のお手伝いをすることになったので、制御関係を中心に資料を作成して、都度アップしていこうと思います。
今回はGrblの$コマンドです。
自分用の装置では専用コントローラーを使用していたのですが、新しい機械ではArduinoとCNCシールドを使います。
練習のため、Fabool Laser miniのメカを転用して、ArduinoとCNCシールドで動くように改造してみました。
制御ソフトはGrbl1.1hです。
セッティングの段階で$コマンドの内容をおさらいしたので、一覧表にまとめてみました。